La categorización vial en Panamá consiste en clasificar las vías públicas según su función dentro del sistema de transporte terrestre, sus características técnicas y el nivel de servicio que ofrecen.

En caso del distrito de Panamá, el Plan Local de Ordenamiento Territorial (PLOT) adopta como referencia las directrices establecidas por el Plan Integral de Movilidad Urbana Sustentable (PIMUS), basándose en la jerarquía funcional de la red vial, determinada por dos criterios principales: la movilidad y el acceso a las propiedades. Según el número 5 del artículo 41 del PLOT establece que «Las edificaciones de las zonas de uso mixto de preferencia podrán tener acceso desde las vías principales y colectoras, no por vías locales».